İlk otonom patates hasat makinesi Groningen tarlalarında çalışıyor

Harvey.One adlı dünyanın ilk otonom patates hasat makinesi parlak kırmızıdır, tırtıl alt takımına sahiptir ve tasnif platformunda Groningen kırsalında uzaktan kumandayı sessizce çalıştıran iki çalışanla tamamen bağımsız olarak hareket eder. Bu sırada patatesler toplanır ve kasalara ayrılır. "Bundan çok memnunuz ve Harvey.One'ın şu ana kadar hasat ettikleri konusunda çok heyecanlıyız. Patates üretim şirketi Sloots Agri'den Roelof Sloots, 2020'deki ilk test sezonundan sonra geliştiriciye bir takım dileklerimizi ilettik” diyor.

“Motorun yerleşimi, hidrolik ve soğutma gibi iyileştirmeler gibi bu ayarlamalar artık birbirinden ayrı. Ağırlık dağılımı için bu daha iyi. Kontroller de daha doğru hale geldi.”  

Okul öğrencilerinin yerini Harvey.One aldı

2020 yılına kadar Sloots Agri, yaz aylarında patatesleri üç hafta boyunca manuel olarak hasat etmek için her zaman yaklaşık on iki öğrenciye sahipti. Bu Eenrum'da (Groningen) oldu. Sloots Agri, tohumluk patates, şeker pancarı, tohumluk soğan ve kışlık buğdayın yetiştirildiği 210 hektarlık bir alanı yönetiyor. “Fakat öğrenciler işi her zaman istendiği gibi yapmadılar. Genellikle iyi patatesleri bırakırlardı. Ayrıca, patatesleri iyi ve aynı zamanda kötü hava koşullarında hasat etmek için üç hafta boyunca dizleri kilde oturmak isteyen çalışanları bulmak bizim için giderek zorlaştı. Patatesleri ayırmadan önce kendimiz karar vermek ve kontrol etmek istiyoruz.”

Schmiede.Bir

Schmiede.One, Harvey.One hasat makinesinin geliştiricisidir ve Schmiede.One'ın kardeş şirketidir. Grimme Grup. Geliştirme şirketindeki yazılım mühendisleri çoğunlukla "alışılmışın dışında" düşünüyorlar. İlk model Agritechnica 2019'da sergilendi. O zamanlar, ağırlıklı olarak yükselişte olan bir yetiştiricilik olan tatlı patates hasadına odaklanmıştı. Sloot Agri daha sonra bu makinenin test edilmesinin mümkün olup olmadığını araştırmak için mekanizasyon şirketi Van der Maar Mechanisatie ile iletişime geçti. Birlikte GrimmeASA-LIFT, Schmiede.One adlı çalışma modeli, sadece iki yıl içinde, kullanıma hazır otonom bir hasat makinesine dönüştürüldü.

Verimli topraklarda ekonomik

Sloots Agri, dünyanın en iyi tohumluk patateslerinin yetiştirildiği değerli topraklara çok dikkat ediyor. “Burada, bozmak istemediğimiz, yüzde on sekiz oranında kaymaz tınlı toprakla uğraşıyoruz. Toprak güzel ve gevşek kalmalı ve iyi bir verim ve yüksek kaliteli patatesler için hasat edilebilir”. Sloots Agri ayrıca yetiştirme şirketini genişletmek ve daha fazla sayıda başlangıç ​​bitkisini test etmek istiyor. Bu, yeni patates çeşitlerinin gelişmesini sağlamalıdır.

Harvey.One tarafından işletme sermayesinin azaltılması

“Her yıl, yaklaşık beş yıl içinde yüzde bire indirmek istediğimiz 60,000 yeni genetik olarak farklı bitki ile başlıyoruz. Bu otonom hasat makinesinin kullanımıyla birlikte planladığımız genişlemeyi pratikte elde edeceğimizi düşünüyorum. Harvey.One işyerinde gönül rahatlığı sunar ve işletme sermayesinde önemli bir azalma sağlar. Geçmişte geçici işçilerle paylaşmak zorunda kaldığım şeyleri şimdi biz kontrol ediyoruz. 

Harvey.One'ın hasat hızı, hasat koşullarına ve partilerin büyüklüğüne bağlıdır. Şimdi ana yumruları da içeren çoğaltma üzerinde çalışıyoruz. Sanırım saatte ortalama iki kilometre hızla ilerliyoruz. Patateslerin üst kısımları öldüğünde daha hızlı hasat yapabilirsiniz” diyor Sloots.

Patates için değil, aynı zamanda sebzeler için de uygundur

“Yetiştiriciler giderek daha çok hafif makineleri tercih ediyor ve toprak koşullarını daha fazla dikkate alıyorlar. İlk başta otonom hasat makinesinin sadece tatlı patates hasadı için uygun olduğunu düşünmüştük. Ancak iki deneme sezonundan sonra, tatlı ve tohumluk patateslerin yanı sıra çeşitli sebzeler için de uygun olduğunu keşfettik,” diyor Jan Bouma (temsilci). Grimme).

Kameralar, biçerdöverde, tarlada mı yoksa baş ucunda mı olduklarını algılar. Kameralar ayrıca patatesleri tanıyabilir. Onunla henüz bir şey yapmıyoruz ama patatesi tanıyan bir 3D kamera üzerinde çalışmak istiyoruz. Daha sonra ağırlığı hesaplayabilir ve ardından verimi ölçebilir. Doğru verim ölçümü hala yapılmadığı sürece, henüz doğru miktarda gübre yayamayız ve bitki koruma ürünleri uygulayamayız. 

Bir tohumluk patates yetiştiricisi, yumruların sayısı ve büyüklük sıralamasıyla ilgilenir. Gelecekte, kesekleri veya yanlış patatesleri ayırmak için kameralar robotik kollarla da kullanılabilir. Benelüks'te Harvey.one'dan yılda yaklaşık üç ila beş adet pazarlayabilmeyi umuyoruz."

Teknik detaylar

• ASA-LIFT ve Schmiede.one işbirliğiyle 2018 yılında geliştirilen tek sıralı yarı otonom hasat makinesi. Sloots Agri de dahil olmak üzere kapsamlı saha testlerinden sonra iyileştirmeler yapıldı.
• – Caterpillar paletleri (Caterpillar) 1994 mm uzunluk, düşük zemin basıncı için (1994 mm uzunluk)
• - Otomatik pilot ile donatılmış
• – Programlanabilir durma noktaları
• – Otomatik derinlik kontrolü
• – Ayarlanabilir fonksiyonlar
• – Uzaktan kumanda ve dokunmatik kontrol terminali
• – 90 l yakıt deposu
• – 41 kW @ 2600 rpm Doosan dizel motor
• – büyük kutular veya sebze tepsileri için yapılandırılabilir ayırma bantları ve yükleme seçenekleri (maks. 1,000 kg)
• - dört kişiye kadar sıralama platformu
• – genişlik 2350 mm, uzunluk 7100 mm
• – dönüş dairesi: 6 m
•  
• Fiyat: 100,000 Euro'dan itibaren
• Tatlı ve tohumlu patates, soğan, şalgam, havuç hasadı için uygundur. 75 santimetre genişliğindeki hasat kanalı, tırtıl alt takımı ve çeşitli seçeneklerle birlikte makinenin farklı mahsullerin hasat edilmesini mümkün kılıyor.

Metin ve resim: Annelies Bakker
Bu bir makale Akkerbouwkrant .

/alandaki ekipman